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RV减速器是工业机器人的重要组成部分，其综合性能的好坏很大程度上关系着机器人姿态控制的精密程度。所以，完成RV减速器综合性能的自动化测量，研制一套RV减速器综合性能参数测量设备，对于改进RV减速器制造工艺，提高RV减速器本身乃至整个工业机器人的控制精度水平具备很大意义。 本文在先前完成的机械结构基础上，开发了测量仪测控软件。具体内容如下: (1)研究了RV减速器各项综合性能参数的测量原理，设计了开发流程以及每一项参数的数据处理算法。 (2)开发出RV减速器综合性能测试仪，并对其机械系统、测控系统进行了详细描述。 (3)基于WINDOWS平台，开发了测控软件，能完成回差、扭转刚度、静摩擦力矩、动摩擦力矩和传动误差5个项目的误差测量，并可实现文件操作、测量控制、数据采集、数据处理、实时监控、误差结果的评定及误差曲线和数据的输出，具备自动采样、数据处理、动态显示、存储及打印输出等功能。 (4)对RV减速器进行了测量试验。试验结果证明了测量方法的实用性和有效性，为改进RV减速器的生产和加工工艺提供了有效手段。 总而言之，该软件能实现不周型号RV减速器各项综合性能参数的自动化测量，可靠地配合测量仪机械结构和硬件系统，避免了复杂的人工测量，提高了测量的精度、效率和可靠性。