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本文对连续时滞系统的鲁棒H<,∞>滤波器设计进行了研究.文章的主要工作如下：基于LMI方法，针对连续时滞系统，给出最优鲁棒H∞滤波器的设计方法。进而，分别考虑了由两类不确定性描述的时滞系统，一类是由多胞型模型描述的不确定性，另一类是由范数有界描述的不确定性。对此两类不确定时滞系统，给出了鲁棒H∞滤波器的存在条件以及设计方法。最后，分别通过对数值例子的计算，说明了本文设计方法的有效性。
第一章介绍了本文研究内容的理论和实际意义，以及国内外研究现状。
第二章针对连续时不变时滞不确定系统，研究了鲁棒H∞滤波器的设计问题；其目的是设计一个线性稳定的H∞滤波器，并保持滤波误差动态系统是二次稳定的。进而给出了使得一类由多胞型模型描述的不确定时滞系统的所有极点配置在一个给定的LMI区域中的H∞滤波器设计方法。最后，通过一个数值例子说明了所给方法的有效性。
第三章研究了不确定时滞系统的鲁棒H∞滤波器的设计问题。其中，所考虑的不确定系统是针对范数有界不确定时变时滞系统，采用线性矩阵不等式处理方法，给出了鲁棒H∞滤波器的存在条件和设计方法，同时保持了闭环系统是二次稳定的。最后，通过一个数值例子说明了本章方法的有效性。