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开关磁阻电机在结构上有其独特的优势,结构简单坚固、‘控制灵活、可靠性高,使得SR电机伺服系统相对于传统的交、直流伺服系统更具竞争力。但也正是其独特的双凸极结构,导致步进角较大,转矩脉动较大,噪声和转速波动相应的也较大,从而影响控制精度,限值了SR电机在伺服传动场合下的应用。在此背景下,论文从SR电机本体设计和控制策略入手,进行开关磁阻电机伺服系统的设计与研究。论文针对伺服系统的性能和指标要求,从SR电机的本体设计入手,设计了三相24/16极开关磁阻电机的电路和磁路,通过RMxprt旋转电机设