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正系统是一类在几乎所有的科技领域中都会见到的系统，如工程学，生态学，经济学，生物医学及社会科学等.正系统的一个公共特征是在非负的初始状态与输入下，系统的状态及输出也限制为非负值.由于正系统是定义在椎体而不是线性空间上的，许多关于一般线性系统的结论不能直接用于正系统，这使得正系统分析和综合问题的研究具有重要的意义。
本文研究了具有区间不确定性的正线性时滞系统的正观测器设计及输出反馈镇定问题，给出了正观测器及输出反馈控制器存在的充要条件或充分条件及设计方法，并给出具体数值算例予以佐证.全文包括以下三章。
第一章：介绍了正时滞系统的研究背景，回顾了正时滞系统正观测器设计研究的进展情况，指出了这一领域存在的问题，并就本文用到的记号给出了说明。
第二章：研究了连续时间区间正时滞系统的正观测器设计及输出反馈镇定.当系统不含外输入时，针对增广观测系统分别渐近稳定与指数稳定两种情况，以线性矩阵不等式的形式给出了正观测器存在的充要条件或充分条件.当系统含有外输入时，针对闭环系统分别渐近稳定与指数稳定两种情况，以线性矩阵不等式附加等式约束的形式给出了基于正观测器的动态输出反馈控制器存在的充要条件或充分条件，控制器增益阵可利用锥补线性化算法进行有效的求解。
第三章：研究了离散时间区间正时滞系统的正观测器设计及输出反馈镇定.针对离散时间正时滞系统，设计正观测器及输出反馈控制器，给出了存在条件及具体设计方法。