【摘 要】
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传统的直流调速技术正逐渐被交流调速技术所取代。由于电力电子技术和计算机技术的快速进步，交流调速技术获得了很大的发展，在众多的交流调速方法中，双馈调速是一种很有前途的调
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传统的直流调速技术正逐渐被交流调速技术所取代。由于电力电子技术和计算机技术的快速进步，交流调速技术获得了很大的发展，在众多的交流调速方法中，双馈调速是一种很有前途的调速方法。它的特点是从电机转子侧引入变频电源；定子侧的功率因数可按要求实现独立控制；可用低压小容量变频电源取代高压大容量变频电源；转速既可在同步转速以下调节，也可超越同步转速向上调节。它涵盖了自动化、电力电子、计算机等多个学科。
本课题主要以TI公司的TMS320LF2407A型DSP为电机控制的核心芯片进行了双馈电机调速控制方面的研究，用到了基于电机定子磁场定向的矢量控制方法。TMS320LF2407A是24系列DSP，本文介绍了它的特点和结构，并对DSP的发展现状作了一个简要的说明。
本文分析了该矢量控制方法的原理并对其算法进行了Matlab的Simulink仿真。同时还对双馈调速系统的投励、保护电路进行了设计，并且在6脉波交交变频器主电路分析的基础上编写了矢量变换的汇编程序，得到了可调幅、调频、调相序、调相位的SPWM，基本达到控制系统要求。
在硬件方面，根据电机双馈控制和检测控制的要求和DSP本身的硬件资源丰富的特点，设计了以DSP为核心的最小系统电路板，其控制器采用最新的TMS320LF2407A型DSP芯片；设计了保护电路、滤波电路及其放大电路和投励电路。在软件方面，详细介绍了矢量算法的实现，编写了汇编语言程序，并且得到了较理想用以控制智能模块的波形，该波形基本满足了系统的要求；另外还分析了与矢量控制程序密切相关的AD转换、PI调节、电流调节器和投励环节的算法，在算法的基础上编写了相应的汇编程序并通过了软件调试。
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