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起落架机构是起落架方案设计的重要工作内容。理想的方案是以最小的结构重量、最简单的系统组成来满足起落架的地面滑行、承载、收放、收起锁定和放下锁定，在既不增加重量、又不增加系统复杂程度前提下来设计一套完整的起落架系统方案。本文围绕这个目标，开展了一种前起落架的一体化机构设计。 针对课题的研制要求，本文通过搜集整理目前国内、国际几种常见前起落架方案的组成、优缺点，提出一体化设计思想。通过图解法建立基本的起落架原理方案简图，分析了其可行性。在满足主要设计要求后进一步展开初步结构设计，通过一套完整、独立、相互协调的空间多连杆机构实现了起落架支柱、舱门收放。 另外，为了实现起落架一体化收放机构的上位锁定和下位锁定，本课题自主设计了一种双端带锁的液压收放作动筒，结合一体化收放机构共同实现起落架系统的一体化，满足课题需要的基本功能要求。为进一步的详细设计奠定了基础。 利用ADAMS软件对起落架一体化机构进行了多体动力学分析，根据外部气动载荷求解出起落架机构的交点载荷历程，检查机构运动的平顺性。然后依据分析结果，对机构的交点参数进行了适当优化，为机构零件的详细设计提供输入条件。本文同时对优化后的相关参数敏感性进行了分析，确定了机构的敏感零件，并对其进行了维护性设计。 进一步的，本文对起落架一体化机构的主要结构即支柱与舱门的联动机构进行详细设计，根据参数敏感性分析结果对机构的关键零部件进行可调整式设计，以改善起落架在制造、装配、使用过程中误差累计导致使用维护性的问题。