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基于超声波测距的平行自动泊车路径规划与跟踪控制研究
【出 处】
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长安大学
【发表日期】
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2021年01期
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目的:探讨监护病房患者气管插管前应用舒芬太尼联合咪达唑仑进行麻醉诱导引起低血压的相关因素及预后.方法:回顾性分析2018年1月～2019年12月本院重症医学科监护室(ICU)、呼吸与危重症科监护室(RICU)、急诊科监护室(EICU)气管插管前应用舒芬太尼联合咪达唑仑诱导麻醉的患者,排除已经有低血压的患者,统计年龄、性别、病史、急性生理学和慢性健康状况评价Ⅱ(APACHEⅡ)评分、血清总蛋白、血细胞比容(HCT)、插管前乳酸水平、有无全身炎症反应综合征(SIRS)、机械通气时间、住院天数、转归,单因素分析
目的:观察血必净注射液联合加贝酯对重症急性胰腺炎(SAP)患者血流动力学及肠黏膜屏障功能的影响.方法:选取2018年3月～2019年10月本院收治的86例SAP患者,按照随机数字表法分为对照组和观察组,每组43例.在常规治疗基础上,对照组给予加贝酯治疗,观察组给予加贝酯+血必净注射液,均治疗10天.治疗前、治疗10天时,评估两组急性生理学及慢性健康状况评分(APACHEⅡ);评估两组各时点血流动力学相关指标[心率(HR)、平均动脉压(MAP)、中心静脉压(CVP)];评估两组各时点肠黏膜屏障功能相关指标[
目的:探讨麻杏二陈汤加减联合孟鲁司特钠咀嚼片治疗小儿咳嗽变异性哮喘的临床疗效.方法:选择2018年1月～2019年11月在本院接受治疗的138例咳嗽变异性哮喘患儿作为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组和观察组,各69例.对照组在常规治疗基础上加用孟鲁司特钠咀嚼片治疗,观察组在对照组基础上加用麻杏二陈汤加减治疗.比较两组临床疗效、炎症因子[白细胞介素-5(IL-5)、白细胞介素-13(IL-13)、C反应蛋白(CRP)]和白三烯(白三烯B4、白三烯C4、白三烯D4)水平、不良反应发生情况.结果:观察组
目的:探讨右美托咪定联合酮咯酸氨丁三醇术前给药对胸腔镜手术肺癌患者镇痛和镇静效果的影响.方法:选择2018年1月～2020年1月于本院接受胸腔镜手术治疗的108例肺癌患者作为研究对象,按照随机数字表法将其分为观察组和对照组,各54例.观察组患者于术前静脉泵注0.4μg/kg盐酸右美托咪定注射液+0.2 mg/kg酮咯酸氨丁三醇注射液,手术结束前10 min快速注射2 ml镇痛液(0.05μg/kg盐酸右美托咪定注射液+0.025 mg/kg酮咯酸氨丁三醇注射液,用氯化钠注射液稀释至100 ml).对照组患
目的:探讨机械取栓中替罗非班联合硝普钠经动脉给药在急性前后循环大动脉闭塞性脑梗死治疗中的血管再闭塞预防作用.方法:回顾性分析2016年8月～2020年7月进行机械取栓治疗的80例急性前后循环大动脉闭塞性脑梗死患者的临床资料,患者均在机械取栓过程中出现血栓负荷量大而需进行动脉内药物注射治疗,根据机械取栓术中动脉内药物注射情况分为A组(n=43)和B组(n=37).A组术中动脉内注射替罗非班联合硝普钠,B组术中动脉内注射替罗非班.统计比较两组成功再通率、90天内血管再闭塞的发生率、90天内病变残余狭窄率、90
目的:研究七氟烷联合右美托咪定对颅内动脉瘤栓塞术患者血流动力学以及神经功能的效用.方法:选取2018年4月～2019年6月在本院行栓塞术的100例颅内动脉瘤患者作为研究对象,按随机数字表法分为观察组和对照组,每组50例.对两组患者进行栓塞术治疗,对照组以七氟烷进行麻醉维持,观察组在此基础上予以右美托咪定联合治疗,对两组心率(HR)、心排出量(CO)、动脉压(MAP)等动力学指标进行监测,参照美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)对患者的神经缺损情况,及简易精神状态检查量表(MMSE)对患者的精神状态进行
目的:测定55批金钱草样品中5种重金属元素的含量,为金钱草的质量控制提供依据.方法:采用电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)法测定55批金钱草中铅、镉、铜、汞、砷5种元素的含量.结果:55批金钱草中,7批次样品中铜超标,2批次样品中镉超标,1批次样品中砷超标,1批次样品中汞超标,铅均不超标.结论:金钱草样品中存在重金属超标问题,相关部门应加强监管,并采取措施加以控制.
目的:探究维生素D3联合甲泼尼龙对重症哮喘患儿肺功能、炎症因子及病情复发的影响.方法:选取2018年4月～2019年4月本院收治的80例重症哮喘患儿作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(甲泼尼龙治疗)和观察组(维生素D3+甲泼尼龙治疗),每组40例.比较两组临床总有效率、临床症状缓解时间、复发率及治疗前后肺功能[1 s用力呼气容积(FEV1)、1 s用力呼气容积占用力肺活量百分比(FEV1/PVC)、呼气峰值流速(PEF)日变异率]、血清25-羟基维生素D3[25-(OH)D3]和炎症因子[白介素-1