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本文分了四个时间段：鲜卑拓跋部立国前后的部族兵制、北魏前期兵制变化、北魏中期兵制变化、北魏后期兵制变化及影响，对北魏兵制的嬗变及影响做了一个粗浅的研究。 最初鲜卑拓跋部作为一个处于氏族部落的游牧民族，其部落组织兼有生产和作战两方面的职能，是典型的游牧民族的部族兵制。在拓跋部入主中原的过程中，使拓跋部进入了中原先进的封建经济文化的包围之中，势必难免地要转到封建化的进程上来。从北魏前期的部族兵制与兵户制、军镇制度与兵户制的比较研究中，很好地反映该时期部族兵制与封建兵制并行的特点。由于北魏政权紧承十六国时期，又是少数民族进入中原后建立的政权，决定了北魏时期实行兵户制的历史必然性。孝文帝元宏促进封建化的改革和迁都南下，是北魏部族兵制向封建兵户制嬗变的重大转折。鲜卑拓跋部迁洛武人地位的低落和留戍北镇的拓跋族镇户身份的卑贱化，标志着拓跋部族兵制向封建兵户制嬗变的完成。到了北魏后期兵制发生了三方面倾向性的变化：一是以招募方式组成新型的世袭性职业兵以取代旧的世袭性兵户；二是征发汉人为番代戍兵以局部取代旧的世袭性兵户；三是地主豪强拥有家兵、私兵、部曲等私兵制的兴起。这三种倾向性变化，对东西魏和北齐、北周时期及隋朝的兵制发展产生了深远的影响。