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CSR控制系统是一个基于网络的分布式控制系统,它是由许多分控制系统组成。磁场电源控制系统是CSR控制系统中很重要的一部分,它是一个波形发生、数据采集系统。所有依赖波形控制的系统都可以由它来控制。波形的参数由物理学家根据实验需要计算得出。因为加速器所有的运行状态都被电源所控制,所以控制系统的直接控制对象就是磁场电源。在整个控制系统中最重要的就是控制波形的同步和波形的精度,这是同步加速器控制系统的关键所在。波形的同步由同步时序系统控制,这是CSR成功运行的决定条件。数据的采集、电源状态的监测由数据采集模块CPLD负责完成,与前端ARM控制器结合,形成数据的上行通道。采集到的数据均存放在中央控制室的数据库中,以供参考、后期分析及应用。
论文论述了对CSR磁场电源控制系统、时序系统和软件系统的设计实现及优化改进。对磁场电源控制系统,主要从系统的结构、I/O部件的硬件设计和软件设计这几个方面进行论述;对时序系统,论述了设计原理和控制系统同步的方法及过程;对软件系统,主要描述各类硬件驱动设计、大容量存储驱动的实现和三级数据库的设计实现。本文的工作在CSR控制系统中具有很重要的意义,同时也对于类似问题的解决提供了重要的参考价值。
核心及创新点:(1)采用ARM+DSP+FPGA+CPLD的控制方式;(2)采用三级数据库的设计思想,并在ARM上实现嵌入式数据库;(3)同步时序系统
从测试及验收结果来看,作者对控制系统的优化不仅在硬件结构上,还是在软件设计实现上都达到了设计要求。