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双目立体视觉理论依据对人类视觉系统的研究成果，通过对从不同角度拍摄的同一物体的两幅图像的处理，来获得被拍摄物体的深度信息。双目立体视觉测量技术具有简单可靠的特点，在生产实际中拥有广阔的应用前景，是当前研究中的一个热点。
本文在研究了双目立体视觉测量的关键步骤和对应特征点立体匹配算法的基础上，设计并实现了基于VC6.0平台的双目立体视觉图像识别系统，实现了对应特征点的立体匹配。
在获取图像方面，研究了摄像机的数学模型，分析了摄像机的内部参数和外部参数。在图像预处理方面，分析了不同的预处理方法。本文采用适度曝光和中值滤波相结合的办法，有效屏蔽了相关无用信息，为后续处理打下了良好基础。在图像边缘提取方面，分析比较了各种边缘检测算子的优劣。本文采用Canny算子进行边缘提取，具有良好的效果。在立体匹配中，介绍了立体匹配过程中的各个关键问题，比较了各种算法的优缺点。本文采用Harris角点算法提取角点，之后采用改进的匹配算法得到两幅图像的视差图。最后介绍了三维重建的相关要点。