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齿轮双面啮合测量因具有原理简单、测量效率高、能够适应较恶劣的环境等特点，而在现场的齿轮快速检测中得到广泛应用。但现有的双面啮合测量仪不能实现齿轮单项偏差的测量，只能测量径向综合偏差。 本课题研究了双面啮合测量齿轮单项误差的实现方式，并研制了一台测量装置。该测量装置继承了传统双啮测量的优点，并能够测量得到齿轮的齿廓偏差和齿距偏差等单项偏差。该装置展示了齿轮双啮测量技术的发展新趋势。 主要研究工作如下: (1)研究了基于双面啮合的测量齿轮单项误差的实现方式，并设计了齿廓偏差和齿距偏差测量中的齿条测头。 (2)完成了基于双面啮合的齿轮单项误差测量装置的总体设计。研究了装置的工作原理，和齿廓偏差、齿距偏差的测量方法。完成了测控系统的选型，包括伺服控制系统、光栅系统等。 (3)研制了测量装置，主要设计了机械主机中的被测齿轮轴系、二维移动平台、水平移动装置、垂直移动装置、移动锁紧装置、花岗石基座等。 (4)系统精度实验分析。按精度实验方案对机械主机各项精度进行检定和调整，以保证系统精度。分析测量系统中各项误差的来源，进行不确定度分析和计算。