【摘 要】
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运用数据融合技术可以解决目标探测、跟踪和识别等问题,其在军事及民事上有着广泛的应用,船舶交通系统(VTS)就是数据融合技术的典型应用。VTS的核心是目标跟踪与多传感器数据
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运用数据融合技术可以解决目标探测、跟踪和识别等问题,其在军事及民事上有着广泛的应用,船舶交通系统(VTS)就是数据融合技术的典型应用。VTS的核心是目标跟踪与多传感器数据融合技术。论文主要在多目标跟踪的基础上研究目标航迹关联与航迹融合问题。当目标处在多个传感器的威力范围内时,数据融合中心将对来自于同一个目标的航迹进行关联与融合。VTS系统中的传感器主要有雷达与AIS,它们各自存在自己的优缺点,单一使用一种传感器有时不能带来良好的效果,所以装载有AIS设备的目标可以将雷达航迹和AIS航迹进行关联与融合,利用雷达与AIS的各自优势可以得到更加精确的状态估计。针对VTS系统中多传感器数据融合可能需要的技术,论文主要做了以下几项工作：(1)用C++编码实现AIS信号的解析。(2)利用内插外推法进行时间校准解决航迹关联与融合之前各个传感器的信息更新时间不一致的问题,利用高斯克吕格坐标转换法解决航迹关联与融合之前各个传感器所采用的坐标系也不一致的问题。(3)针对航迹关联问题论文探讨了基于航迹隶属度的航迹关联算法与模糊二类双门限航迹关联算法,通过基于航迹隶属度的模糊融合算法和协方差加权融合算法来融合已经关联的两条航迹,计算机仿真证明了各个算法的有效性。(4)利用C++编码将模糊二类双门限航迹关联算法与协方差加权融合算法运用于VTS实际工程中。
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