【摘 要】
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直杆作为工程结构中最常用的基本元件，被广泛的应用于建筑、机械、航天航空、交通等许多工程技术领域，其动力屈曲问题的研究一直是固体力学中十分活跃的研究课题之一，倍受广大研
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直杆作为工程结构中最常用的基本元件，被广泛的应用于建筑、机械、航天航空、交通等许多工程技术领域，其动力屈曲问题的研究一直是固体力学中十分活跃的研究课题之一，倍受广大研究者的关注。但因处理问题的角度和方法不同，故得到的最终结果有一定差异。基于此，本文作了以下工作:
1.筒述了杆的屈曲的研究现状，总结了冲击载荷作用下杆动态屈曲问题的研究方法和结论。
2.基于Hamilton原理推导出了含有剪切效应和惯性效应的杆的非线性控制方程和波阵面处的约束条件。对由应力波反射引起的弹性杆的动力屈曲进行了研究。分析控制方程解的性质，给出了动力屈曲解。由屈曲解的非平凡性得到屈曲临界条件，即特征行列式等于零。数值求解含双参数的特征行列式，得到了屈曲临界载荷与屈曲临界长度的关系，对其拟合可得到屈曲临界载荷为:一端夹支一端固定杆的动力屈曲临界载荷Ncr=8.1627EIπ2/l2cr；一端简支一端固定杆的动力屈曲载荷Ncr=4.0013EIπ2/l2cr。
3.计及横向惯性研究了应力波反射前与反射后弹塑性杆的动力屈曲，讨论了杆的横截面面积、杆长、宽高比、强化摸量以及应力波的反射对屈曲的影响。
4.计及轴向惯性、横向惯性及轴向应变的非线性，建立了动力后屈曲的控制方程，以线性分叉分析结果作为后屈曲的初始数据，利用差分法对杆的后屈曲控制方程进行了求解，分析了一端夹支一端固定和一端简支一端固定两种边界条件下的后屈曲行为，讨论了小参数、撞击的速度、高阶模态、以及不同模态等对后屈曲的影响。分析表明:在后屈曲阶段，初始屈曲模态随着时间的推移向前发展成为一系列高阶模态，且屈曲模态的波数增加，模态幅值也不断增大。后屈曲半波的幅值对小参数变化较敏感，其半波长几乎不变。
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