模糊自适应PID控制在镍电解pH控制中的应用研究

来源 :兰州理工大学 | 被引量 : 9次 | 上传用户:puhongzhi
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本论文研究了模糊逻辑控制在电解槽pH控制中的应用,对基于模糊逻辑控制的pH控制进行了仿真研究。 中和过程是一个典型的非线性过程,常规的线性控制方法很难对其进行有效控制。近年来发展起来的模糊控制是在试验数据及专家经验的基础上完成对系统的控制,无需建立数学模型,具有较强的鲁棒性,适用于非线性、时变、时滞系统的控制,对中和过程的控制尤其适合。 本文还从提高控制效果的角度出发,对控制器进一步分析,在传统PID算法的基础上,总结工程设计人员的技术知识和实际操作经验,建立合适的模糊控制规则表,得到了针对k_p,k_i,k_d三个参数分别整定的模糊控制表,从而设计出了基于模糊的自适应PID控制器。 文中使用MATLAB中的模糊逻辑工具箱和Simulink进行仿真研究。通过对电解槽的模糊自适应PID控制进行仿真,并和PID控制,模糊控制进行分析、比较,得出模糊自适应PID控制器的阶跃响应曲线具有上升快、调节精度高、稳态性好、过渡过程时间短、超调量小等优点。因而电解槽的模糊自适应PID控制是可行的、有效的,它实现了参数的自整定,且优于传统PID控制和模糊控制。这对提高镍电解过程的控制水平,有效地保证镍产品的质量,提高劳动生产率和能源利用率,具有重要的理论研究和实际指导意义。 本文主要研究了镍电解除铁槽pH值的智能控制系统,为其它参数的控制提供了思路,也为今后整个镍电解三段净化系统的自动化改造提供了一种可以借鉴的方法。
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