【摘 要】
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利用航拍图像序列对地面目标进行三维重建在军事侦查、导航、测绘、目标识别等领域具有重要价值。立体视觉是计算机视觉的一个比较重要领域,合成孔径视觉处理利用全部图像序
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利用航拍图像序列对地面目标进行三维重建在军事侦查、导航、测绘、目标识别等领域具有重要价值。立体视觉是计算机视觉的一个比较重要领域,合成孔径视觉处理利用全部图像序列信息获得目标深度,可靠性较高,隐身、无污染。本文主要研究航拍图像序列合成孔径三维成像,工作内容如下:首先介绍聚/散焦测距原理,以及深度具体计算方法;高分辨率图像退化后成为低分辨率图像,它的逆过程就是重建过程,本文随后介绍了超分辨率重建理论,探讨了超分辨率重建的主要方法,研究了形成合成孔径像与超分辨率重建相结合的方法;基本理论部分还介绍了基于互信息的相似性测度,其计算采用直方图法进行。合成孔径视觉处理能够实现聚焦面的随意移动,根据目标区聚散焦变化情况得到目标深度。本文介绍了基于合成孔径聚焦图像的目标测距方法,包括采集标准图像序列,对图像序列进行超分辨率重建,对航拍地形图像序列进行了三维重建。仿真图像表明算法的可行性。双目合成孔径聚焦测距可抑制共模误差,本文提出了基于双目合成孔径聚焦图像的目标测距方法,采用两个一致的圆面阵摄像机阵列,采集图像序列,使得合成孔径误差主要表现为共模误差,双目测距方法改善了双目合成孔径聚焦测距性能,本文用实测数据验证了该算法的有效性,该技术可运用于汽车、飞行器导航。
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