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本文对Ad hoc网络路由算法研究及其系统通信协议栈的实现进行了研究。文章总结分析了现有的典型Adhoc路由协议，并在NS-2中搭建了Adhoc网络模拟环境，对最具代表性的四种Adhoc路由协议(AODV、DSR、DSDV和TORA)在数据报文抵达率、数据报文端到端的平均时延、路由平均负载等方面作了仿真比较分析，提出了一种基于链路预测的自适应AODV协议(AODV-PA)。文章创新性地设计和实现了Adhoc网络通信协议栈，并组建了实验网络，分析了IEEE802.15.4对IEEE802.11b的干扰情况，并提出了共存的解决方法。