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提出一种新型飞行装置-可穿戴小型扑翼装置,并对该种飞行装置的传动机构进行设计与分析。在对比分析飞行背包、仿生扑翼机等相关研究的国内外研究现状后,设计出一个适用于该扑翼装置的传动机构,并对其从运动学、动力学等方面进行了分析与研究,主要包括如下内容:首先,提出一种可穿戴小型扑翼装置的概念,并对相关研究现状进行研究分析。可穿戴小型扑翼装置是一种新型飞行装置,即为具有“自主动力”和“广义可穿戴性”等特性的扑翼式飞行背包,对比几种已研制完成的喷气式与螺旋桨式飞行背包特性,可类比出扑翼式飞行背包设计研究时需注意事项;该装置采用扑翼飞行模式,故在本装置的相关研究缺乏时,对国内外关于大型载人扑翼飞行器、仿鸟飞行器等国内外研究现状进行分析,获得了一些对本文研究有利的研究基础。对研究现状的分析后,对该装置的传动机构进行设计与分析。对相关扑翼装置驱动机构国内外已取得的研究成果进行分类对比分析后,初步设计出一种适用于该装置的扑翼驱动机构,并对其进行了初步的理论与仿真分析并结合人体实际尺寸,得到一组可行的机构尺寸数据;基于上述所设计的机构,对其进一步完善,并对所需装置整体进行了初步的三维模型设计与建模,利用动力学仿真软件ADAMS对其进行动力学仿真分析,对比分析该传动机构动态运动中各轴受力情况,利用ADAMS中柔性模块柔性化该装置部分构件进行动态仿真分析,得到关键构件在机构运动过程中受力最大部位,为后续有限元分析提供了必要基础;最后,对扑翼装置进行受力分析并对材料的强度进行验证,并利用有限元仿真分析软件Workbench对扑翼装置的主体结构与连杆DF进行了有限元分析,以获得更多有利于进一步改进该装置的数据。通过上述的设计与分析,本文对一种可穿戴小型扑翼装置与其传动机构完成了初步的研究,为后续设计研究提供了很多必要的基础与分析结果数据。