论文部分内容阅读
本项目来自近年来发展较快的大型、超大型工业结构制造中的实际需求。在生产现场调研和分析的基础上,指出了当前机器人在运动方式和适用性等方面的不足,提出了由跨越和直线匀速两种移动方式相组合的一种复合机构的移动作业机器人设计。
项目的创新之处在于:构建低成本移动作业工程机器人概念机系统,实现执行机构在大型、超大型非金属、复合材料或非铁磁性金属材料结构表面连续匀速工程作业。
为航天、能源、核电等领域中大型铝合金结构件的加工(制造、维修、表面处理、无损检测等)作业的自动化提供了新技术的支撑,将有效地提高具有几何不确定性(指尺寸或相对位置的偏差性)的半结构环境下的自动化制造水平。