【摘 要】
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该文以国家自然科学基金资助项目《基于扩展卡尔曼原理的交流伺服系统参数估计及数字控制(69474020)》为背景,对永磁同步电动机的优化控制、参数扰动抑制和数字控制系统实现
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该文以国家自然科学基金资助项目《基于扩展卡尔曼原理的交流伺服系统参数估计及数字控制(69474020)》为背景,对永磁同步电动机的优化控制、参数扰动抑制和数字控制系统实现问题进行了研究.该文在全面分析永磁同步电动机及其控制系统的发展历史和技术现状的基础上,重点研究了永磁同步电动机优化控制与系统参数的关系,提出了一种基于扩展卡尔曼原理的系统参数在线估计算法,采用自适应控制策略解决控制系统的参数敏感性问题.由于控制算法较复杂,研制了一种基于双DSP并行处理技术的数字化控制系统,解决了实时控制问题.
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