【摘 要】
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六自由度振动台是工程研究的一种重要实验设备,它广泛应用于航天、汽车、建筑等许多重要工业领域.振动试验是把试件固定在试验平台上,通过模拟该试件受载时的情况,来研究载荷
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六自由度振动台是工程研究的一种重要实验设备,它广泛应用于航天、汽车、建筑等许多重要工业领域.振动试验是把试件固定在试验平台上,通过模拟该试件受载时的情况,来研究载荷对试件的影响、试件的可靠性分析或减振系统的性能分析.随着对产品,尤其是航空航天产品可靠性要求的提高,作为可靠性试验关键设备的振动试验系统的性能要求也越来越高.对于电液伺服振动试验系统来说,如何克服电液伺服系统的不确定性,满足振动试验的特殊要求成为了研究的一个重要课题.该文以正弦振动试验为研究对象,对六自由度振动系统的单执行机构进行了建模分析,基于三状态反馈理论来对系统进行校正,通过校正增大了系统的阻尼,使系统达到稳定状态.由于伺服阀的死区非线性特性,当进行正弦振动试验时,系统的加速度输出带有一定频率的谐波,使加速度信号严重失真.试验表明这些谐波的频率通常是试验信号频率的高次倍,基于自适应噪声消除技术,利用主动控制策略产生同频率的反谐波可对该谐波进行消除.采用自适应陷波器以及Widrow-Hoff的LMS算法设计了自适应谐波抑制器.它的工作原理可描述为,系统加速度输出经带通滤波器得到谐波信号,并作为自适应谐波器的误差信号调整其权值.与谐波同频率的参考信号经自适应陷波器的加权作用,其输出即为谐波抑制信号,并作用于控制对象上,达到消除系统加速度中的谐波的目的.通过消除高次谐波,系统的加速度波形有了明显的改善.
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