【摘 要】
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伴随汽车工业的飞速发展,白车身焊装生产线也在逐渐向全自动柔性化方向发展。工业机器人作为自动化焊装线最主要的柔性设备,目前在汽车行业中已开始广泛应用。本文以某微型客
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伴随汽车工业的飞速发展,白车身焊装生产线也在逐渐向全自动柔性化方向发展。工业机器人作为自动化焊装线最主要的柔性设备,目前在汽车行业中已开始广泛应用。本文以某微型客车机器人焊装生产线控制系统为研究对象,设计和构建了基于现场总线的白车身机器人焊装线的分布式I/O控制系统。论文首先阐述了汽车焊装生产线的组成、汽车焊装工艺的现状与发展。通过对汽车焊装生产线的各主要组成部分的剖析,分析了控制的内容及要求。针对其工艺特点,给出了PLC控制系统的架构,完成硬件设计与软件设计方案。在控制系统的软件设计中,论文对模块化,结构化的编程思路进行了研究探索,在此基础上对焊装线控制程序进行了系统的规划。最后,论文对焊装线关键设备的控制进行了详细的分析和程序设计,实现机器人焊装线的通信与控制。本课题最终结果达到设计的各项要求,并经过现场的实际检验,目前该系统运行情况良好。
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