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该文首先分析了模糊控制设计的一般方法,然后介绍了二自由度机械手的数学模型,基于对该模型的仿真控制经验提出了一种新的模糊控制思路,即把位置误差和速度误差按比例叠加,作为模糊控制器的输入进行控制.通过仿真试验证明了这种控制方法对机械手系统的控制效果.另外还验证了该控制方法对其它二阶系统如倒立摆、典型二阶系统等的控制效果.最后分析了BP网络和CMAC神经网络的工作原理,分别探讨了用这两种神经网络与上述模糊控制思想相结合的方法,并通过仿真试验验证了模糊神经网络对机械手系统的控制效果.