【摘 要】
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汽车电动液压助力转向(Electro-Hydraulic Power Steering)系统由传统液压助力转向(Hydraulic Power Steering)系统改进而来，是一种先进的机电液一体化装置。该系统不仅具有传
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汽车电动液压助力转向(Electro-Hydraulic Power Steering)系统由传统液压助力转向(Hydraulic Power Steering)系统改进而来，是一种先进的机电液一体化装置。该系统不仅具有传统液压转向系统操作轻便、转向灵活、随动精度高、能吸收路面冲击等优点，而且可以通过对助力的合理控制使转向系统具有良好的手感，同时还可以达到降低能源消耗的目的，对它的研究很有意义。
本文在研究汽车电动液压助力转向系统结构、工作原理的基础上，重点分析了系统所使用电机的结构，研究了永磁同步电机中矢量控制策略原理。为了解决电机转速无法上升的问题，对系统电机采用矢量控制策略，使电机转速达到了设定转速。同时论证了在该控制策略下使用单电阻实现电流重构的可能性。系统采用TMS320LF2407A数字控制器，完成了电路设计并制作了电路板，开发了该EHPS系统的控制器硬件部分。最后建立了EHPS系统各个部分的数学模型，应用Matlab/simulink仿真软件搭建了仿真模型，为今后助力特性的调试做准备。
通过实验，验证了本文所开发的控制器能够正常运行，采用矢量控制方法可以使系统电机达到设定的转速，满足了系统工作的特性要求。
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