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本文的主要工作是设计与开发了用于机床主轴直接驱动的全数字化永磁同步电动机矢量控制系统的软硬件平台,并利用该平台进行了仿真和实验研究,仿真和实验结果验证了该系统设计方案的可行性。首先,详细阐述了坐标变换理论,根据永磁同步电动机的本体结构推导了其在各坐标系下的数学模型,深入研究了永磁同步电动机的矢量控制原理和i_d = 0控制策略,此外对空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和特性进行了研究。其次,采用MATLAB软件建立了电机系统的仿真模型。整个仿真系统包括PMSM模块、Po