【摘 要】
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该文比较详细地讨论了基于伪线性化原理的非线性系统控制理论,包括反馈控制、输入约束控制、预测控制、奇异控制等方面的内容,以期建立伪线性系统控制的系统框架.全文的主要
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该文比较详细地讨论了基于伪线性化原理的非线性系统控制理论,包括反馈控制、输入约束控制、预测控制、奇异控制等方面的内容,以期建立伪线性系统控制的系统框架.全文的主要内容和创新如下:一、讨论了非线性系统的线性化理论和近似线性化方法,比较详细地介绍了伪线性化的基本原理和实现方法.二、针对具有已知结构且参数可分离的非线性连续定常系统,提出一种利用哈特莱正、反变换的频域-时域相结合的参数估计方法.三、利用伪线性化原理,建立了具有参数化稳定流形的一般非线性系统的反馈控制.四、在伪线性反馈控制的基础上,应用方向性的概念,提出了一种输入约束时的优化控制器.五、基于伪线性化基本概念,针对具有稳定流形的一般非线性连续系统,采用两种性能指标设计了预测控制器.六、针对一类标准形式和非标准形式的MIMO双时标非线性系统,应用奇异摄动方法和伪线性化原理,分别提出了一种反馈控制器.
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