【摘 要】
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现代船舶按照IMO规范的要求,也要像飞机一样安装有黑匣子。它的全称是船舶航行数据记录仪(VOYAGE DATE RECODER),简称VDR。VDR用于记录与船舶航行相关的数据。包括船舶位置、
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现代船舶按照IMO规范的要求,也要像飞机一样安装有黑匣子。它的全称是船舶航行数据记录仪(VOYAGE DATE RECODER),简称VDR。VDR用于记录与船舶航行相关的数据。包括船舶位置、船舶航向、航速等等方面的信息。但在船舶实际安装使用时,我们发现对于航行安全十分重要的舵角却是一个可选数据接口。这其中的原因是:许多老旧船舶大量使用的舵角指示器,它是用同步电机的原理将船舶的舵角信号同步显示到驾驶台。这种同步电机的信号是一种模拟制信号,而在VDR设备中大量使用的是数字制信号,故而在VDR的设备规范中对船舶的舵角信息只是作为一种可选数据进行采集。在新造船舶中要求使用数字式舵角指示器,可直接将此信息输入到VDR中进行存储与处理。在对老旧船舶进行改造时,如何将原船所使用的模拟式的船舶舵角指示信号转换为数字信号。本文提出一种解决方案,即通过视觉采集设备(摄像机等)获得船舶舵角图像,用计算机等设备直接进行监控,采用基于人工蜂群算法的二维Otsu算法进行图像分割,再通过图像滤波、设置ROI区域、获取指针像素点和模板匹配等方法,获得船舶的舵角读数,从而将原模拟制的舵角数据转换成数字制的舵角数据,方便后续对此数据的传输、存储与处理。实验结果表明,本工程硕士学位论文提出的方法能够准确地得到舵角读数。
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