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在能源危机和环境保护的双重压力下，融合了内燃机和电动汽车优点的混合动力汽车以其形式灵活、可实施性强的特点成为解决能源短缺和改善环境的有效手段之一。四驱混合动力汽车是混合动力技术在四驱车上的具体应用。作者参与了广东省广州市重点科技攻关项目（基于双转子电机的桥间混合四轮驱动SUV的研究）的部分研究工作，本文主要开展了如下工作：
首先，分析了串联式、并联式和混联式三种混合动力汽车驱动方案，针对合作单位提供的某款四驱车，采用了基于双转子电机的新型驱动方案，分析了方案的构成和工作原理；并结合原型车对驱动系统中关键部件进行了选型和参数设计匹配。
其次，在常见的并联式混合动力汽车的控制策略的基础上，结合本课题，设计了基于双转子电机和手动变速器的整车控制策略；并依据驾驶员操作和车辆状态，依次进行模式划分，能量管理和力矩分配控制。
再次，构建了整车和相应部件的数学模型，在Matlab/Simulink仿真软件上将数学模型转化为仿真模型，并对模型的精确度进行了验证。
以整车瞬时燃油消耗率最小为目标，对所建立的控制策略进行了优化研究，得到了最优控制策略，并介绍了控制策略在本课题中的硬件实现情况；根据所建立的整车仿真模型和最优控制策略，对本项目中的四驱混合动力汽车的动力性、经济性和排放性能进行了仿真研究。
论文最后对研究内容及成果进行了归纳和总结，并对今后进一步的研究提出了建议。