【摘 要】
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随着控制理论的发展,人们发现一种更具广泛形式的动力系统,此系统被命名为广义系统。相比于正常系统,广义系统更加适合于描述实际应用系统,如电子系统、经济系统、约束力学系
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随着控制理论的发展,人们发现一种更具广泛形式的动力系统,此系统被命名为广义系统。相比于正常系统,广义系统更加适合于描述实际应用系统,如电子系统、经济系统、约束力学系统、飞机建模等。研究广义系统可以促进经济发展、社会进步和高新产业的发展,对控制理论的进步也有着举足轻重的作用。从广义系统概念提出到现在的几十年时间里,广义系统发展非常迅速,现在已经取得了丰富的理论成果。Delta算子方法是连接连续系统与离散系统间的桥梁,使用Delta算子离散后的系统更趋近于原连续系统。它可以解决传统移位算子在高频领域的不足,使用Delta算子方法可以解决在高速采样时离散系统与连续系统的偏差,从而保证系统的稳定性。容错控制是为了提高系统的运行可靠性而产生的,容错控制器可以使系统在某些器件出现故障时仍然稳定地运行。D-容许控制器可以将系统的闭环极点配置在一个圆形区域内,提高系统的稳态和动态特性。本文研究的系统模型是广义Delta算子系统,主要研究了系统的容错和D-容许控制问题。根据广义Delta算子系统容许的充要条件和相应的定义推导出控制器存在的充分必要条件,并在此基础上使用LMI方法推导出控制器的设计方法。最后,用例题来检验本文的研究方法是否正确,验证结果表明本文设计的控制器是有效的,研究设计方法是可行的。本文的研究对实际系统研究具有重要的意义。
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