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随着高性能永磁材料、微电子技术、自动控制技术和电力电子技术特别是大功率半导体器件的快速发展,永磁同步电机得到了迅速的发展。无刷直流电机以其调速性能优越、体积小、重量轻、效率高、转动惯量小、不存在励磁损耗等优点日益受到重视。无刷直流电机对提高产品性能,节省能量,改善人们的生活水平,有着重大意义。但位置传感器不仅增加小容量设备的硬件投资,而且有损无刷直流电动机的坚固性、简单性以及广泛使用性,这对电机的可靠性、精确性、制造工艺要求和电机的尺寸都带来不利的影响。因此,展开对无位置传感器无刷直流电动