【摘 要】
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该文由空间动力学知识给出了卫星的正、逆传递函数矩阵的算法,由整星姿态运动的特征值问题,得到了作为多输入-多输出系统的极点和零点分布的概念和算法.接下来利用Rosenbrock
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该文由空间动力学知识给出了卫星的正、逆传递函数矩阵的算法,由整星姿态运动的特征值问题,得到了作为多输入-多输出系统的极点和零点分布的概念和算法.接下来利用Rosenbrock的多变量频域法对耦合系统的特性进行了分析,给出了系统各主轴的可氏图,行优势度,又讨论了三个主轴的频率特性,并分别给出了系统三轴的开环响应,多方面地对系统的耦合特性进行了分析.得到了系统的传递函数模型矩阵是对角占优的结论.根据上面的分析,大家完全可以把这个耦合的多变量系统看作是单变量系统来控制,同时考虑到系统精度、稳定度的要求,利用极点配置方法对系统进行了控制研究,并得到了仿真结果,由结果可以看出,其三轴姿态稳定度及三轴姿态角误差精度均达到了设计指标要求,收到了良好的效果.该文还对系统的非线性特性进行了分析研究,在MATLAB中将非线性部分封装为几个环节加入到原有的线性环节中去,得到了非线性系统的模型,并给出了它的仿真结果及象平面图,其结果也完全满足设计指标要求.
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