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本论文将一个悬挂碰撞振动系统模型和两个三自由度复杂非线性系统模型作为研究对象，分析了该几种非光滑动力系统的主要参数激励频率对系统周期运动的影响，发现对高维冲击振动系统的敏感性较高，尤其激励频率在临界点处微小的变化将会导致系统周期运动发生质的变化。通过分析系统参数对于碰撞振动系统动力学行为的影响，选取恰当的系统最优参数来优化系统的运动，为工程应用中冲击振动系统的优化设计提供了理论依据。第一章，先说明了高维冲击振动系统的工程背景，然后简单阐述了分析冲击振动系统的理论工具。最后列出了近年来对于冲击