【摘 要】
：
点云拼合是逆向工程的一个重要环节,其拼合精度直接影响着后面的模型重建或精度检测。目前的研究主要集中在点云的直接拼合上,利用最近点迭代算法或点云的法矢、曲率信息实现
论文部分内容阅读
点云拼合是逆向工程的一个重要环节,其拼合精度直接影响着后面的模型重建或精度检测。目前的研究主要集中在点云的直接拼合上,利用最近点迭代算法或点云的法矢、曲率信息实现点云数据的对齐。在实际应用中,大部分零件都包含若干直线、平面、圆柱等基本几何特征,而基于几何特征进行拼合的研究较少。本文对这种包含几何特征的点云数据的拼合进行了研究,并取得了如下成果:1、给出了基于几何特征的点云拼合的约束条件,简单分析了基于这种拼合方式的测量规划。2、运用坐标变换知识对几何特征进行空间转换,并结合两种不同的评价方式确定几何特征的拼合适应度,从而建立了粗、精拼优化目标函数。3、用粒子群算法对粗、精拼优化目标函数分别给予实现,然后根据不同的收敛情况及粒子群算法的本身特点将这两种优化目标函数组装成一个优化目标函数,并用来完成发动机右半轴支架的拼合。4、对几何特征赋予参数,解决多特征情况下对应特征的匹配问题,并利用新建特征代替原有特征解决相似特征问题,从而使优化模型的适用范围具有普遍性。以机体和连杆两个实例对本文算法的优势进行研究:与点云的直接拼合相比,避免了点云的规模及重叠问题对拼合的影响,而且拼合时间短,拼合精度高;与逆向工程软件中特征对齐相比,能够自动匹配特征,避免了对应特征选择时带来的麻烦,而且拼合结果更精确。
其他文献
川西地区海相地层天然气资源潜力巨大，但勘探程度很低，主要与碳酸盐岩储层的特性有关。川西碳酸盐岩储层埋深大，分布发育的受控因素多，且储层类型较多，具有极为明显的非均匀性。这
模态参数(固有频率、阻尼比、模态振型等)反映了结构的动力学特性,准确识别结构的模态参数对机械设备的状态监测和故障诊断具有重要意义。目前的模态参数识别方法主要分为传统的实验模态分析(EMA)和工作模态分析(OMA)。实验模态分析大都是基于振动系统的频率响应函数或脉冲响应函数,它要求对系统施加已知的激励;工作模态分析是在不知道激励源的情况下仅根据系统的输出响应识别模态参数,如随机子空间法(SSI)、A
在加工、装配和使用过程中,无法保证滑动轴承轴颈轴线和轴承轴线绝对平行。与轴颈不倾斜情况相比,倾斜轴颈轴承润滑性能将发生明显改变,随着倾斜程度增加,轴颈与轴瓦直接接触可能引起干摩擦、磨损、噪声、振动冲击、轴瓦点蚀、胶合、烧瓦等情况,影响轴承平稳可靠运行。本文首先介绍了流体动力润滑基本理论和滑动轴承相关知识,并给出了滑动轴承润滑计算公式。利用数值计算,采用质量守恒边界条件,对不考虑轴颈倾斜(理想状态)
当前针对复杂构造地区速度建模的应用越来越多,但传统的速度分析方法不能够得到高分辨率的速度模型,而地震全波形反演(Full Waveform Inversion)利用叠前地震波场的运动学和
再制造是逆向供应链的重要环节,是实现退役产品再利用和经济可持续发展的重要途径。我国已陆续进入家电、汽车、工程机械、机床等机电产品报废的高峰期,对再制造的需求更加迫切。废旧机电产品的可再制造性大小是决定其再制造价值的关键,是再制造生产决策的重要依据。因此,探索废旧机电产品的可再制造性评价方法,成为再制造技术研究的重点。论文从废旧机电产品零部件性能冗余、技术性、经济性、绿色性等四个方面对废旧机电产品可
近年来,随着机器人的工作环境和任务变的越来越复杂,传统的单机器人或多机器人在外部环境信息的获取及处理的能力是有限的,其发展存在着一定的瓶颈。而受群体生物启发的群体
塔河油田位于塔里木盆地东北部，本文研究区域位于塔河油田西南部。研究区白垩系勘探起步较晚，勘探程度较低。本文以塔河油田西南部下白垩统舒善河组储层为研究对象，主要从点（井）—
气缸是在气动自动化中应用比较广泛的元件之一，具有运动速度快，结构简单、制造成本低等一系列优点，因此广泛用于机械制造、冶金、石油、化工、轻纺、电子、仪器仪表、家用电器、自行车、缝纫、食品、医药卫生等机械和包装机械的气压传动系统中，以驱动工作机构实现预定的动作，进行自动化操作。正是由于气缸在工业中的广泛用途，而气缸性能的好坏决定了一个气缸的使用寿命和它的应用场合，因此气缸的性能指标就显得十分重要了，对
在冷轧过程中,轧机的耦合振动是一个世界性难题。轧机的垂振系统和扭振系统通过轧制界面互相耦合,轧制界面的接触应力是建立耦合振动模型的关键。因此,如何准确掌握轧制界面
自90年代初提出微全分析系统（μ-TAS）概念以来，经过不断地发展，以微管道网络为主要结构特征的微流控分析（Micro-fluidic Analysis）技术凭借其高度的集成优势，将化学分析、生物医学分