DSP在无位置传感器无刷直流电动机控制系统中的应用

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本文对 DSP在无位置传感器无刷直流电动机控制系统中的应用进行了研究。文章分析了目前通用的直流无刷电动机无传感器控制方案的优缺点,结合TMS320LF240x DSP适用于电机数字化控制的特点,提出了无刷直流电机无位置传感器控制的具体实现方案。该方案采用反电势法,通过算法获取反电势信号的过零点,并由它得到转子的六个关键位置和转速。端电压信号采样采用了软件滤波,充分利用了DSP的高效运算处理能力。电机启动形式采用预定位方式,简化了启动程序,并能够保证电机转子在任何位置都能可靠启动。
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