【摘 要】
：
心力衰竭作为一组损害射血能力和心室充盈的病理生理综合征,严重威胁着人类健康。对此,作为心脏移植的替代品—人工心脏应运而生,成为治疗心室衰竭的有效器械。经历多个阶段
论文部分内容阅读
心力衰竭作为一组损害射血能力和心室充盈的病理生理综合征,严重威胁着人类健康。对此,作为心脏移植的替代品—人工心脏应运而生,成为治疗心室衰竭的有效器械。经历多个阶段发展更新,特别是以磁悬浮为特征的第三代人工心脏,由于其无摩擦、能够减少血液损伤的优点,逐渐成为绝大多数国家研究与应用的主流产品。对于磁悬浮系统,一般采用局部线性化来建立模型并取得了较好的效果。但是,对于应用在人工心脏中的磁悬浮,通常要求结构紧凑、低功耗,相比于空气环境,液体中的磁悬浮动力学参数是不断变化的,这使得整个系统的建模及控制器的设计优化变得尤为复杂。本课题以苏州同心公司人工心脏CHVADDemoV为研究对象,在磁悬浮系统动力学特性和控制器设计方面展开研究。具体工作包括:1.根据公司已有的磁悬浮血泵,理论分析磁悬浮原理,并实测系统参数和各环节特性,推导模型;2.运用Matlab/Simulink搭建模型,并通过试验获取磁悬浮实际开环特性,分析不同流体、转速下理论仿真与试验的差异,修正模型。根据血泵内转子实际受力情况,在Adams中建立机械系统,与Simulink中控制系统联合调试,验证模型的合理性;3.鉴于不同工作状况下磁悬浮泵存在着系统特性变化,引入转速信号,根据不同流体及转速设计多参数PD控制;4.利用STM32硬件实现,在不同环境下对血泵做悬浮与运转测试;另外,添加零功率控制,实现系统低功耗。基于上述工作,本文主要获得以下进展:1.借助Adams/Simulink联合仿真,为不同介质下磁悬浮血泵的动力学特性研究提供了参考;2.从磁悬浮特性的探究结果看,磁悬浮在空气、水和甘油溶液下表现出不同的动力学特性,此外还受转速影响,特别是在液体环境下影响更为显著;3.变参数控制器的设计使不同工况下的悬浮性能都实现了改善。这些进展对于降低人工心脏在研发阶段的系统建模与控制器设计周期,提高磁悬浮系统在不同工况下的适应能力具有着重要意义。
其他文献
土壤源热泵技术是一种可持续发展的绿色建筑节能新技术,它在以建设节约型社会,扎实推进节能减排工作为主题的当今社会里日益凸显出其无可比拟的优势。而因地制宜的应用和推广
该文以多元性和差异性的大文化环境和服饰的国际化为背景,在分析比较和吸收前人研究成果的基础上,运用描述法、历史研究法、因素分析法、比较等研究方法,对中国旗袍的概况、
随着我国社会快速发展，经济结构加速升级，制造业中机器人保有量屡创新高。本文中所研究的平面3-RRR刚柔耦合并联机器人，在快速运动过程中，轻质杆件由于内力作用不可避免地会发生
电动汽车相对于传统内燃机汽车,其噪声特性发生了很大的变化。由于电机噪声、风噪声等因素的影响,电动汽车噪声在中高频段内的声学响应尤为显著,而人耳对高频段内的声音敏感
企业的根本目的是获取最大的利润,而成本控制是实现这一目的重要手段.对于没有规模优势的中小企业来说,成本控制更是企业获得利润乃至关乎企业生存的关键因素.鉴于此,本文对
包装是通过技术手段对产品使用适当的材料和容器而使其能够安全到达目的地，即在产品输送过程中的每一个阶段，在设计限定的危害作用下，能够保护内装物不受破坏。由于在实际的物流运输环境中，外界对于产品的破坏通常是在运输或者存储时，包装件跌落或者振动撞击而引起的，因此包装中通常会采用缓冲垫来减缓外界的环境因素对产品所施加的作用力，并且延长作用时间，从而使得传递到被装物上的力大幅度减少。究其实质来说，就是利用缓
在煤矿安全生产过程中,井下的矿物(原煤、矸石和岩石)转载一直是整个开采系统的一个重要环节。但是现行的煤矿井下转载系统存在着这样一个问题就是装载不能连续进行,同时由于
氨基改性有机硅柔软剂具有优良的滑爽性、柔软性和成膜性等突出优点，广泛用于多种纺织后整理中。但是因其疏水性和高温泛黄等缺点，使其在织物整理方面的应用受到限制。在氨基有
当前,高压用电用户数量不断增加,电力企业需要对用电安全问题加以重点把握,采取有力的措施来将安全事故的发生概率予以降低,在实际的检查过程当中,需要对电力用户的实际发展
山东钢铁集团日照有限公司2×500m2烧结工程对烧结机的高温废烟气余热进行烟气循环利用、对烧结环冷机的冷却废气余热进行余热回收发电.介绍了烧结主抽废气、环冷机废气这两