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论文以改善第四代轮式陆基通用机动平台(以下简称四代平台)卧姿伤病员舒适性为目标,创新提出并试验验证了一种可控刚度阻尼的悬架装置——硅油弹簧减振器,并将其首次应用于四代平台平顺性的优化研究中。论文主要的研究工作和成果包括以下几个方面:1.硅油弹簧减振器的理论模型及试验研究根据硅油的压缩特性和粘滞阻尼特性,提出了可控刚度阻尼的硅油弹簧减振器原理和方案;基于硅油的体积弹性模量以及压力、含气量、温度、管道壁面变形的影响,首次提出并建立了稳态和瞬态状态下硅油的有效体积弹性模量模型;基于弹簧的动静态工作特性及硅油的有效体积弹性模量模型,首次研究并建立了硅油弹簧减振器的刚度数学模型。运用牛顿流体力学与非牛顿流体力学原理,建立了不同粘度硅油在层流和紊流下的粘滞阻尼力模型。通过对硅油弹簧减振器多参数分析,获得了影响其刚度阻尼特性的主要参数。分别研制了硅油弹簧减振器的原理样机和试验台架,通过对硅油弹簧减振器的性能试验,验证了理论模型的可靠性,并证明硅油弹簧减振器可以实现刚度和阻尼控制。2.基于硅油弹簧减振器的整车非线性振动系统研究利用频域法,对基于硅油弹簧减振器的八自由度整车非线性振动系统进行了分析,获得了在随机激励作用下乘员位置处垂直方向振动响应,并根据加速度功率谱密度的能量分布,确定了振动响应的主要来源与硅油弹簧减振器的刚度和阻尼有关;对影响硅油弹簧刚度和阻尼特性的主要参数进行了基于整车的动力学响应研究,通过参数灵敏度分析,获得了对乘员振动响应敏感的硅油弹簧减振器主要参数。3.基于伤员运输舒适性的整车多体动力学优化基于ADAMS/Car和Matlab/Simulink,建立了含有硅油弹簧减振器理论模型的四代平台虚拟样机;综合国际国内对振动状态下乘员舒适性的评价要求,提出了针对四代平台伤员运输舒适性的评价方法和评价指标;对基于硅油弹簧减振器的整车多体动力学模型进行了脉冲激励试验仿真和随机道路试验仿真,对仿真结果依据伤员运输舒适性的评价指标进行了分析,提出了优化要求。利用ADAMS/Insight软件,对基于硅油弹簧减振器的参数化整车模型进行了优化,优化后的结果表明,四种工况下卧姿乘员总加权加速度均方根值均明显小于目标值0.315m/s2,人体吸收功率均明显小于目标值0.3W,极大地改善了卧姿乘员的舒适性,达到了论文研究的目标。