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EtherCAT技术是德国Beckhoff自动化公司推出的实时以太网技术,它基于标准的以太网协议,具有高速和高数据有效率、系统配置简单和支持多种设备连接拓扑结构等优点,使得EtherCAT技术在工业自动化系统领域得到广泛应用。论文针对EtherCAT技术进行研究,进而以EtherCAT以太网通信为核心设计出基于EtherCAT的分布式控制系统,并应用于电机的测速和调速。论文工作主要集中在以下四个方面：(1)完成EtherCAT分布式控制系统的总体设计。系统分为主站和从站,主站模块通过EtherCAT通信对从站进行监控,电机调速测速执行模块是其中的一个从站。(2)搭建主站和从站。选择具有普通网卡的PC机安装TwinCAT组态软件,与网络变压器H1102等连接组成主站控制模块。选择ET1100通信芯片、从站物理层收发芯片KS8721BL等,组成从站控制模块,制作从站电路板。选用PIC18F4520单片机、步进驱动器L293B、转速传感器、信号放大器AD8552等,组成电机测速调速控制的从站模块。(3)设计主站和从站通信程序,编写了电机测速调速控制程序。(4)完成系统总体调试,进行分析总结。通过实际试验运行,证明EtherCAT通信具有快速、高效特点,该系统实现了远距离、大范围、多数据采集点的分布式数据采集与控制,对步进电机实施了快速实时控制,总体性能满足设计要求。以EtherCAT通信为核心的分布式控制系统具有较高使用价值。