【摘 要】
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作为一种全新的信息交互方式，脑-机接口使大脑与计算机或其他电子设备之间能进行信息交流。首先，基于脑-机接口设备的一个重要应用是为思维正常但有运动障碍或语言缺失的人提供
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作为一种全新的信息交互方式，脑-机接口使大脑与计算机或其他电子设备之间能进行信息交流。首先，基于脑-机接口设备的一个重要应用是为思维正常但有运动障碍或语言缺失的人提供与外部环境进行交流和控制的途径。其次，脑-机接口还可在高危险或者航空航天等特殊环境下，当不便采用传统控制方式时，用脑电控制外界设备。因此对脑一机接口进行深入研究具有重要的意义。
通过对脑一机接口功能模块的分析，本文实现了硬件电路的设计，同时提出了两种改进算法。
首先，设计并实现了脑电信号采集系统，利用此系统可以实时采集生物电信号，并将数据保存记录下来，结果表明，此采集系统可以实现脑-机接口信息交互。
其次，设计并实现了利用采集到的视觉诱发脑电信号，通过脑-机接口对移动机器人进行实时任意位置控制的实验，在此实验中利用小波变换与叠加平均法对脑信号进行处理，同时将人工神经网络算法引入人工势场中，以使机器人控制更加平滑，达到了预期的效果，实验结果表明利用脑信号控制机器人是可行的，给移动机器人控制技术和脑信号研究带来了新的契机。脑-机接口技术不仅在医疗领域有其实际的应用价值，同时在军事、航空航天等其他相关领域也拥有相当大的应用前景。
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