【摘 要】
：
注塑机机械手是在注塑生产自动化上专门配备的机械设备,它能够很大程度上提高注塑产品的质量和生产效率,同时还能避免由于人为操作失误而造成的损失。而对于我国中小型注塑企
论文部分内容阅读
注塑机机械手是在注塑生产自动化上专门配备的机械设备,它能够很大程度上提高注塑产品的质量和生产效率,同时还能避免由于人为操作失误而造成的损失。而对于我国中小型注塑企业来说,寻求一种成本低、机械结构简单、体积小、容易操作、经济效益高的机械手成为提高市场竞争力的必要手段。基于这种情况,设计开发这种机械手就成为我们研究的重点。本课题以180T-350T注塑机上配备的专用机械手为研究对象,主要的研究工作如下：在要求的技术指标下,设计出五轴伺服机械手的本体结构。采用Pro/E中的Top-Down设计理念,避免了各零部件之间发生干涉。不仅有效的掌握了设计意图,而且使得组织结构更加明确。将Pro/E中简化后的模型刚体化并添加运动副,通过Pro/E与Adams的无缝连接接口将约束好的模型导入到ADAMS中,添加驱动并进行仿真,对机械手进行动态干涉检验,得出了机械手的运动仿真曲线,验证设计完成的机械手能够满足要求的运动轨迹,证明了设计的合理性。为了保证传动的精确性,关键零部件必须具备足够的刚度要求。通过对悬臂、横梁组件的有限元分析,得出了其产生的最大位移,从而验证了设计同样满足了刚度要求。对机械手关键零部件悬臂进行了模态分析,并在此基础之上进行了悬臂的频域和时域分析,避免了共振现象的产生。以手册中要求的位移为约束条件,对横梁组件进行了优化设计,得到各参数最优解,将机械手的质量减小到最低值。在优化分析中,考虑到了横梁组件各零部件的变形情况,使得优化设计更加符合实际情况。本文通过理论上对机械手模型的仿真和分析,为其国产化、知识产权自主化提供了可靠的科学参数。
其他文献
本文以旋回地层学理论为指导,以地球物理测井曲线为主要研究对象,以识别地层中的米兰科维奇旋回为主要目的,探讨了进行米氏旋回识别的方法,并对研究区晚古生代地层开展了米氏
学习美学理论能帮助大学生树立马克思主义的美学观和正确的审美理想,从根本上提高大学生的艺术欣赏能力和审美创造能力。美学理论对大学生养成良好的道德品质有重要的促进作
简要说明产业投资基金常见的投资模式,对投资模式选择的考量因素进行了分析,并针对各种投资模式的选择提出建议。
贩卖人口是最受大众深恶痛绝的犯罪行为之一。目前中国和越南两国间的跨国贩卖人口案件发生率较高,且有持续增长的态势,既对被贩卖人口造成伤害,也对两国法律权威及社会安定造成较大危害。现阶段两国警务合作的质量并不理想,两国迫切需要加强打击贩卖人口犯罪方面的警务合作并提高合作质量。本文对中国和越南两国打击贩卖人口犯罪的国际警务合作机制进行研究,初步梳理了国际警务合作的基本机制,结合中国和越南跨境贩卖人口犯罪
目的探讨胃癌患者Stat3（信号传导与转录激活因子3）的活化状态与胃癌临床病理学特征的关系及意义。方法采用免疫组织化学SP法检测了74例胃癌组织及其所匹配的癌旁组织中p-Stat3
抑郁症是以快感缺失为主要症状的一组心境或情感性障碍。大约10-20%的人群在他们一生中的某个时期都会经历需要治疗的重症抑郁。自杀是抑郁症最严重的问题,其发生率大约占抑
背景：变应性鼻炎、慢性鼻窦炎和鼻息肉均为鼻部常见的慢性炎症性疾病，其发病机制一直以来是基础和临床研究的重点，但至今仍不十分清楚。既往的研究已证明辅助性T细胞亚群失衡以
目的利用径向基函数（RBF）神经网络对非线性函数的逼近,以及强大的抗噪、修复能力等特点,对散乱点曲面进行重构。方法在已有RBF神经网络模型的基础上提出了采用相关系数的方法自
当今时代,中国的经济增速放缓,重资产企业面临的形势更为严峻。因此,为了了解重资产是否适合当前时代的经济环境,需要对重资产运营与企业的持续性关系进行研究,建立一个重资