【摘 要】
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随着机械制造工业的快速发展,用户对机床性能的要求不断提高。内圆磨床正逐步数控化,向高精度、高效率、柔性化的方向发展。高档型数控系统以其卓越的性能获得了广泛地应用,
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随着机械制造工业的快速发展,用户对机床性能的要求不断提高。内圆磨床正逐步数控化,向高精度、高效率、柔性化的方向发展。高档型数控系统以其卓越的性能获得了广泛地应用,但成本较高。根据内圆磨床的机械结构及工作特点,本文采用了可编程控制器(PLC)、位控单元、触摸屏作为控制系统,利用PLC的位置控制功能实现伺服控制的设计方案,从而实现与数控系统相同的控制效果。本文首先对PLC、位控单元、触摸屏、伺服驱动系统等组成部分进行选型并完成了硬件电路的设计。再根据机床动作流程编制了PLC程序、位控单元程序、触摸屏画面。然后对伺服运动系统进行研究,建立了机床伺服运动系统的数学模型,分析系统的特性和影响系统动静态特性的主要因素。最后完成系统调试和整机磨削试验,验证了方案的可行性。
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