【摘 要】
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随着科学技术的发展,机器人技术越来越多的被应用于医疗领域,用护士助手机器人去代替医护人员执行护理任务变成现实。但是护士助手机器人在前进过程中对前方障碍物的识别仍是
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随着科学技术的发展,机器人技术越来越多的被应用于医疗领域,用护士助手机器人去代替医护人员执行护理任务变成现实。但是护士助手机器人在前进过程中对前方障碍物的识别仍是一个难点问题,本课题是以黑龙江省自然科学基金项目“护士助手机器人基础技术研究”为依托,重点研究了基于护士助手机器人的超声波测距研究及利用超声波测距实现简单物体识别。本文首先介绍了护士助手机器人的国内外发展现状及超声波测距的发展应用,并简单描述了护士助手机器人的机械本体结构。护士助手机器人需要在复杂的医院环境中对前方障碍物进行识别和判断,因此识别的准确与否直接影响到其性能。障碍物测量方法有许多,本文根据需要,进行了超声波障碍物测量方法的研究,该研究进行了如下工作:1.设计了以STC89C51单片机为控制核心的超声波测距模块。2.对超声波障碍物测量方法进行了研究,同时结合传感器测量环境特点针对传统方法的不足提出了修正方法。3.研究分析了影响超声波测距的基本因素(温度、湿度、仪器电路等),并提出了解决这些干扰因素的措施。4.进行了平面、内凹角及圆柱体测量实验。通过上述工作,本文为超声波传感器在护士助手机器人上的安放和障碍物的测量提供了一种有力依据,为护士助手机器人今后的设计及发展提供了一种可行的方案。
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