【摘 要】
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随着中国加入WTO和未来制造业所面临的挑战,以及汽车工业的加快发展,对模具自由曲面的加工质量和加工效率的要求越来越高,虚拟轴机床的出现恰好迎合了这一需要.该文针对研磨
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随着中国加入WTO和未来制造业所面临的挑战,以及汽车工业的加快发展,对模具自由曲面的加工质量和加工效率的要求越来越高,虚拟轴机床的出现恰好迎合了这一需要.该文针对研磨加工的特点,提出采用串、并联复合机构的虚拟轴研磨机床,并对其运动学进行了较深入研究.该文通过对虚拟轴研磨机床结构形式的研究,建立了虚拟轴研磨机床的位置正解数学模型和基于加工点的虚拟轴研磨机床位置逆解模型.采用运动影响系数和齐次变换理论对虚拟轴研磨机床的速度、加速度进行了详细分析.研究了虚拟轴研磨机床的特殊形位和灵活性.提出了采用快速极坐标搜索法求解虚拟轴研磨机床工作空间的数值解法,给出了虚拟轴研磨机床的结构尺度参数设计方法.
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