【摘 要】
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在矿山生产过程中,提升机主要用于提升矿石,下放物料以及运输人员,其运行路径为循环的往复运动,所带负载为位能性负载,对其电控系统要求比较高,提升机控制系统性能的好坏不仅
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在矿山生产过程中,提升机主要用于提升矿石,下放物料以及运输人员,其运行路径为循环的往复运动,所带负载为位能性负载,对其电控系统要求比较高,提升机控制系统性能的好坏不仅对矿山的生产效率有较大影响,而且还会影响到矿山的生产安全,控制性能优良的提升机,在提高矿山企业经济效益的同时,还能极大地减少生产过程中事故发生的几率,因此研究具有良好控制性能的提升机对于煤矿生产具有重要意义。为了对实验平台控制系统的控制性能和拖动特性进行研究,本文根据实验室建设的需要和煤矿现场对提升机系统的性能要求,并结合目前提升机系统的发展方向,提出了提升机实验平台的设计目标,对实验平台控制系统运行速度图参数进行了计算和确定,完成了实验平台交、直流拖动系统、PLC控制单元硬件电路、安全回路以及监测监控子系统等的硬件设计和交、直流拖动系统控制策略选择、控制系统软件程序、上位机监控组态子系统等的软件设计,建设了一套具有控制、保护和监测功能的提升机拖动系统实验平台。通过该实验平台进行了交、直流拖动系统中的电流闭环、速度闭环、电机四象限运行以及提升机系统紧停、提升机安全回路等一系列实验,对提升机实验平台拖动系统的拖动特性进行了分析。通过对提升机实验平台运行曲线和数据地分析,验证了系统的控制性能和拖动特性,该平台达到了设计要求。
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