【摘 要】
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板带轧机电液伺服系统是板带轧机进行板厚控制的核心系统之一。通过建立轧机液压伺服系统在线状态监测系统，实现对轧机不同轧制工况时牌坊和液压缸的振动状态进行监测，从而开发
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板带轧机电液伺服系统是板带轧机进行板厚控制的核心系统之一。通过建立轧机液压伺服系统在线状态监测系统，实现对轧机不同轧制工况时牌坊和液压缸的振动状态进行监测，从而开发出对应的抑振对策提高轧机伺服控制系统的稳定性，消除或者抑制轧机高频振荡是提高板带材的质量的关键技术。 实现对轧机液压伺服系统从轧机状态监测到抑振技术的研究，其关键为轧机电液伺服控制系统在线状态监测系统、信号分析处理技术、抑振技术的开发，本文将围绕这一主线展开研究工作： 明确了轧机液压伺服系统在线状态监测系统的含义以及主要任务。根据某钢厂现场实际轧机的情况，设计软件结构和硬件平台，实现对系统的高性能状态监测，以获取机组在不同工况下的机组的状态参量。状态参量主要包括压上油缸的控制腔油压信号以及牌坊的振动信号。 根据轧机在线监测系统所采集的不同工况条件下的状态信号，采用小波消噪的方法对含有较多噪声信号的油缸油压信号进行消噪，然后分析了机组未轧制工况、升降速工况、稳定轧制工况、“飞车”工况四种典型的工况，通过对信号时域和频域信号的特征分析，来进一步揭示机组在不同工况条件下所表现的不同特征情况。 为了验证主动阻尼抑振技术的合理性与可行性，在考虑了动态摩擦力、电液伺服阀等动态元件的基础上，建立轧机液压压上系统三自由度负载模型的仿真系统，使轧机的辊缝值与轧制力相对应，并利用现场轧机压靠实验和稳定轧制工况下出口板厚、轧制力等参数对仿真系统进行验证，以验证仿真系统的精度、可信度。 主动阻尼抑振技术通过动态调节系统综合阻尼，来解决液压系统阻尼比小的缺点，来消除或者抑制系统的振动发生。利用所建立的轧机液压压上系统仿真模型，建立了主动阻尼抑振系统的仿真模型，对主动阻尼抑振技术的抑振效果进行分析验证。
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