【摘 要】
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大型平台具有承载量大、通用性强，在现代物流、国防工业、航空装载、油田开采、大型设备的制造与维护等领域得到广泛的应用，平台变形的检测问题变得十分重要。 本论文的研究
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大型平台具有承载量大、通用性强，在现代物流、国防工业、航空装载、油田开采、大型设备的制造与维护等领域得到广泛的应用，平台变形的检测问题变得十分重要。 本论文的研究目是设计出基于ZigBee的无线水平巡检系统样机。利用无线倾角传感器对平台表面倾角的检测，可以迅速判断出平台表面是否发生形变，解决了现有采集系统布线复杂，成本过高，可维护性差的问题。 无线传感器网络是一种集成了传感器技术、通信技术、计算机技术的新型智能监控网络，已成为当前无线通信领域研究的热点。ZigBee技术作为一个新出现的无线个人区域网络通信技术，以其协议简单、功耗低、成本小、复杂度低、组网容易等特点，具有广阔的市场空间。本设计选择JennicJN5139无线微控制器模块，VTI公司的SCA100T传感器，设计了网络节点的硬件平台；分析了ZigBee协议的架构和各层规范，在此基础上基于JennicZigBee协议栈，设计了网络协调器和终端节点的应用程序，实现了平台角度数据的采集。同时，良好的用户交互界面，使用户方便操作，直观的可以了解平台表面角度状态。 设计的网络系统具有成本低、体积小的特点，测试结果表明，网络支持网状拓扑结构，可以快速组网，实时读取平台表面度信息，可用于平台表面角度的检测。 文章最后对样机进行了角度标定，零点温度补偿，现场测试，结果表明该传感器网络完全符合系统设计要求。
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