【摘 要】
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交流电机是一种典型的非线性系统,对它的控制研究是当前控制领域中的热点问题,具有深刻的理论和应用意义。反步法是非线性控制发展的最新成果之一,它在设计不确定系统的鲁棒
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交流电机是一种典型的非线性系统,对它的控制研究是当前控制领域中的热点问题,具有深刻的理论和应用意义。反步法是非线性控制发展的最新成果之一,它在设计不确定系统的鲁棒或自适应控制器方面具有优越性。本文主要针对异步电动机和永磁同步电动机,运用反步法对其进行控制研究,对所设计的系统在Matlab/Simulink下进行仿真实验,通过仿真来验证控制器的正确性。 本文首先讲述了异步电动机和永磁同步电动机在各种不同坐标系下的数学模型以及这些模型之间相互转换,从而得出精确、简单易控的动态模型。建立基于Matlab/Simulink的电机模型,进行仿真验证。 其次介绍了有关稳定性理论的一些知识,并简明讲述了反步法、自适应反步法、滑模变结构反步法和神经网络反步法的原理。 再次研究了异步电动机和永磁同步电动机作为非线性对象的时变、耦合等性质,指出了利用反步法来实现交流电机控制的原因和目的。分别给出异步电动机和永磁同步电动机控制系统的多种反步控制设计方案,建立Matlab/Simulink模型,进行仿真实验。在一定条件下进行初步的比较,指出各种反步控制方法的优缺点,进而获得反步控制法新的发展思路和方向。 最后对全文所作的工作进行了总结,指出了异步电动机和永磁同步电动机的反步法控制的意义,并指明了进一步的研究工作。
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