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【摘 要】
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塔式起重机在作业过程中存在视觉盲区、操作误差、对操作员的要求高等特点及隐患,同时在负载吊动过程中会产生很多摆动。如何排除这些隐患、降低塔机吊物的摆动等问题逐渐的被大众所关注。塔式起重机的控制日益复杂化,目前的控制系统和方式渐渐地难以满足要求,因此,探索一套集解决视觉盲区、定点与防摆控制于一体的控制策略,对于该方向的发展有着实质上的意义。首先,本文开篇陈述了该课题的研究背景、课题的来源以及研究该课题
【出 处】
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合肥工业大学
【发表日期】
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2020年01期
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