【摘 要】
：
反馈非线性系统的研究是控制理论核心内容之一，已被应用到工业、国防及航天等领域，吸引了国内外学者的广泛关注.很多实际工程系统，都可以经过适当的变量替换，建模并转化为反馈非线性系统.为了更好的满足实际系统性能需求，针对具有信息约束的控制研究是非常有意义的.在本文中，信息约束可细分为量化约束、状态约束以及输出约束.它们具有节省通信资源、提高系统安全指数等优点.目前，虽然针对具有信息约束反馈非线性系统的控
论文部分内容阅读
反馈非线性系统的研究是控制理论核心内容之一，已被应用到工业、国防及航天等领域，吸引了国内外学者的广泛关注.很多实际工程系统，都可以经过适当的变量替换，建模并转化为反馈非线性系统.为了更好的满足实际系统性能需求，针对具有信息约束的控制研究是非常有意义的.在本文中，信息约束可细分为量化约束、状态约束以及输出约束.它们具有节省通信资源、提高系统安全指数等优点.目前，虽然针对具有信息约束反馈非线性系统的控制研究已经取得了一些代表性成果，但该研究还是处于尚未完善阶段.因此，本文将进一步完善具有信息约束反馈非线性系统的控制研究体系.论文的主要内容可概括如下:
研究了一类具有量化约束反馈非线性系统的跟踪控制问题.基于增益技术，设计了一种具有节能和抗扰的控制器.通过选择合适的增益和量化参数，所设计的控制策略保证了闭环系统所有状态都是有界的，并且实际跟踪性能可以实现.(该内容对应本文的第二章)
研究了一类具有状态约束反馈非线性系统的跟踪控制问题.结合barrierLyapunov函数和Nussbaum型函数，运用反步技术，设计了一种新颖的自适应控制器.通过Lyapunov稳定性分析，所设计的控制策略保证了闭环系统所有状态都是有界的，实际跟踪性能可以实现，并且部分状态约束不会被违反.(该内容对应本文的第三章)
研究了一类具有输出约束反馈非线性多智能体系统的一致性控制问题.构造状态转换，引入相关变量，提出了一种新颖的分布式一致性协议.通过Lyapunov稳定性分析，所设计的分布式策略保证了闭环系统所有状态都是有界的，渐近一致性可以实现，并且输出约束不会被违反。(该内容对应本文的第四章)
其他文献
癫痫(Epilepsy)，俗称“羊癫风”，是一种由多种病因引起的慢性脑功能障碍综合症，是继脑血管疾病之后的第二大脑部疾病。脑部神经元突发性地、反复性的异常放电会造成中枢神经系统功能的间歇性障碍，这是导致癫痫发病的根本原因。癫痫疾病的临床表现包括突然失去意识、全身抽搐和精神障碍等。对于儿童病患会在身体发育和智力发育方面受到巨大影响，更多癫痫患者是饱受生理和心理上的煎熬。 脑电图(EEG)是研究癫痫
普适计算以用户为中心,追求透明地提供智能服务,其重要产物—一情景感知系统已广泛应用于智能家居、智慧医疗和智慧旅游等领域。目前,面向不同场景实现不同功能的情景感知系统层出不穷,但缺少统一的系统整体评估标准以及具体且有效的系统自适应优化方法。另一方面,在高动态智能环境下,异构采集设备的错误、网络延迟等原因导致情景信息无可避免地存在不一致性,使情景信息质量较低并影响系统做出正确的推理及决策,极大降低了用
基于图像的文字检测与识别技术是计算机视觉领域的重要任务之一，光学字符和自然场景文字是两类重要的辨识目标。光学字符识别是指，从扫描文档图像中，提取其中的文字信息，目前扫描文档文字识别技术已相对成熟。另一类是自然场景文字识别，提取自然场景图像中的文字，由于自然场景下背景复杂，成像质量不佳，文字样式多样，识别自然场景中的文字的难度远高于前者，目前主流的文字检测与识别方法还不足以满足实际工业应用的需求。本
超分辨率恢复是计算机视觉和图像处理中一个重要的研究问题。超分辨率恢复是一种基于软件算法的技术，具体是指通过对数字图像信号的分析，将一帧或多帧低分辨率图像进行恢复重建，将其转化成更高分辨率图像或视频的技术。在实际中，超分辨率恢复有着广泛应用，如医疗图像分析、视频监控、生物特征识别和安全性等领域。除了提升图像质量外，它还有助于提升其他计算机视觉任务的效果。因此，对提升超分辨率恢复技术的研究具有非常重要
海洋中蕴藏着丰富的自然资源，探索海洋逐渐成为世界经济发展的新动力，各海洋国家已经把经济发展重点从陆地转向海洋，不断加大对海洋的开发力度，作为发展中国家的中国，人口基数大，土地资源紧张，发展海洋经济迫在眉睫。 探索和开发海洋的前提条件是具有一定下潜深度的深潜器，工欲善其事必先利其器，一国深潜器的开发利用水平直接关乎探索海洋的深度和广度。深潜器的结构支撑材料是“海洋金属”-钛合金，深海作业过程中钛合
群智能优化算法起源于生物仿生学，起初受启发于各种生物的种种生存和活动行为。自从出现以来，群智能优化技术作为一项重要的优化技术，在工业生产，工程应用和社会生活中都得到了广泛使用，并随之不断进行改进和创新。作为近几年新提出的算法，狮群优化算法具有优秀的机制设计和较大的发展潜力，不失为一种值得深入研究的算法。 在行为模式机制上，狮群算法对草原狮群的围猎进行数学模拟。划分种群为狮王，成年母狮，幼狮三类个
人类交流过程中，80％的信息来源于肢体语言，准确识别人体的动作对改善人机交互有着重要意义。骨骼数据拥有时间和空间两个维度的信息，两个维度之间伴随着共现特征，如何更好的提取和利用时空特征存在很大的挑战。在获取数据的过程中，还存在多视角问题，同一个动作可能出现完全不同的表现，不仅会增加模型构建的难度，同时还存在模型识别率低的问题。 针对骨骼动作识别时空特征提取难的问题，本文提出一种基于图注意力网络的
随着服务机器人在家庭情景中担任重要的角色，自然的人机交互成为影响用户满意度和人机共存舒适度的关键因素之一。如何在人机交互的过程中注重用户情感的识别、并在理解用户情感状态的基础上，让机器人在复杂多变的家庭环境中提供与情感相匹配的舒适度良好的服务，受到研究学者的广泛关注。由于人类情感的表达是一个复杂连续的过程，目前针对人类情感的识别重点逐渐从离散情感识别过渡到连续情感识别，同时单一模态的连续情感识别存
下三角非线性系统是一类被广泛研究的系统，许多工程问题，例如化学反应器系统、机器人机械臂系统及倒立摆系统等，都可以建模为此类系统。在建模过程中，时滞及输入饱和现象往往是不可避免的，它们会影响系统的正常运行，尤其对于下三角非线性时滞系统，输入饱和所带来的不良影响还没有被很好地解决。因此，研究具有输入饱和的下三角非线性时滞系统具有重要的实际意义。然而，已有成果中大多都是运用反步设计方法进行研究的，设计过
近年来，倾转旋翼无人机因为既有旋翼垂直起降的优势、又有固定翼远距离快速飞行能力，逐渐成为无人机领域的研究热点。现有倾转旋翼无人机机构形式多为在固定翼无人机外部添加多副旋翼，增加了无人机自身的重量。同时倾转旋翼无人机在飞行过程中，旋翼下洗流作用在固定翼上表面，使固定翼上下表面压力差变小，降低了固定翼的升力。 本文提出的两栖倾转翼无人机弥补了倾转旋翼的缺陷，有效避免了旋翼产生的下洗流对固定翼造成的影