【摘 要】
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该文针对存在匹配不确定性和不匹配不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,结合一个具体的电液位置伺服试验台,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.试验表明所提出的自
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该文针对存在匹配不确定性和不匹配不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题,结合一个具体的电液位置伺服试验台,提出了一种自适应滑模控制器设计方法.试验表明所提出的自适应滑模控制器对系统的不确定性具有较强的鲁棒性,并且跟踪性能良好.该文首先全面论述了系统的变结构控制系统、自适应控制理论,然后分析了电液位置伺服系统的数学模型和特点,在此基础上将变结构滑模控制与自适应控制结合起来,给出一种自适应滑模控制律综合方法.最后说明该方法的具体实现过程和试验结果.
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