鱼雷水下弹道测量系统的定位算法分析研究

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声波由于在水中传播时其吸收损失最少,从而可以传播的更远。因此,对水下目标轨迹的测量,利用水声定位技术是一种比较理想的手段。本文研究了同步和非同步水声定位模型,以及它们的统计性能,同时提出了用筛选法克服距离模糊问题。 同步长基线水声定位系统(LBL)具有定位精度高,定位范围大的优点,但对接收系统和发射声源的时钟同步要求很高,因而其应用受到一定限制。为了解决定位问题,本文研究了同步与非同步模型下的定位问题,讨论了二种定位模式的应用可行性和应用范围,利用Mente-Carlo方法分析了影响目标定位精度的各种误差,提出了提高目标定位精度的主要途径。 由于非同步定位模型的实施方案对信号发射的准确时间不太苛刻,因此可以较好地运用于非合作目标的测量,这样就更好地拓宽了长基线水声定位系统的使用,利用计算机仿真手段,得出对于阵内的水下目标,二种定位模型的定位精度是较高的。无论是同步还是非同步水声定位模型,都会因高数据率而引起测量距离的模糊,本文对距离模糊问题进行了研究,采用筛选法有效的克服了距离模糊问题。
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