【摘 要】
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论文在分析现场总线听基础上,针对列控车载设备对系统高可靠性、高安全性的要求,研究了以双CAN总线作为系统通信总线,设计带比较双机热备结构的列控车载设备.论文 提出以双CA
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论文在分析现场总线听基础上,针对列控车载设备对系统高可靠性、高安全性的要求,研究了以双CAN总线作为系统通信总线,设计带比较双机热备结构的列控车载设备.论文 提出以双CAN总线型结构作为列控车载设备内部总线网络拓朴结构,在分析列控车载设备内 部信息类型和信息流向的基础上,提出双路CAN总线采用协同工作方式以及相应的通信策略 以满足列控车载设备对通信可靠性、安全性要求.参照国标准ISO 11898以及CAN技术规范2.0A,给出了列控车载设备内部通信总线协议结构,并制订了适合列控车载设备的应用层规范.在系统应用层中,增加安全舆支持子层(SSS),实现双路CAN总线的比较接收,提高列控车载设备信息传输的安全性.列控车载设备采用双机热备结构,主机与备机采用两块硬件与软件完全相同的主机板.论文结合分析MC68332的特点,设计了基于MC68332的系统主机板,并给出MC68332与CAN控制的连接方法.在双机冗余设计中,提出基于双路CAN总线的软件争权 方法以及双机相互比较与相互监督的故障检测机制.最后,从系统的可靠性与安全性角度出发,定性地评价以双路CAN总线作为系统通信的列控车载设备可靠性与安全性.理论分析表 明:所设计的基于双路CAN总线的双机热备列控车载设备,保证了系统的可靠性,提高了系 统的安全性.
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